Пиеролапитек (лат.Pierolapithecus catalaunicus) относится к вымершему виду приматов, которые проживали в период миоцена 13000000 лет назад. Расселились они в землях современного муниципалитета Алс-Усталетс-да-Пиарола, Каталония.
Название данный вид получил благодаря месту проживания, название переводится как «Каталонская обезьяна с Пиеролы».
Некоторые антропологи считают пиеролапитека общим предком людей и других современных человекообразных обезьян, или хотя бы близким к общему предку, чем другие ранее изученные окаменелости этих существ.
Как и другие представители семейства гоминид, пиеролапитек обладал анатомическими приспособлениями для хорошего лазания по деревьям. Широкая грудная клетка была плоской, нижняя часть позвоночника жесткой, а запястья и лопатки были очень гибкими и располагались параллельно плоскости спины.
Группа каталонских палеоантропологов во главе с Сальвадором Моя-Сола впервые обнаружили останки пиеролапитеков в декабре 2002 года и научно описали скелет. Но впервые об этом открытии мир узнал благодаря статье в журнале «Science» 19 ноября 2004 года.
Это существо так же обладало и обезьяноподобными чертами, такими как плоское лицо и короткие пальцы на нижних и верхних конечностях (гиббоны и обезьяны имеют более обобщенные характеристики). Поскольку останки данного рода были найдены на Пиренейском полуострове, возникли дискуссии о том, является ли пиеролапитек предком современных человекообразных обезьян, ведь большая часть скелетных свидетельств эволюции гоминид была найдена в восточной Африке и на юго-востоке Азии. Эти факты могут говорить о том, что в древности Средиземное море уменьшилось в несколько раз, что дало возможность всей наземной фауне путешествовать по Квропе и Африке. Даже, возможно, пиеролапитеки жили на этих двух континентах.
Кроме теории об общем предке, так же высказывалась теория, что этот вид мог стать общим предком человека, горилл и шимпанзе. Но определенные характерные черты лица говорят о том, что к орангутанам это существо точно не относится.