Терапсиды (от латинского Therapsida), более известные под названием «звероподобные рептилии» относящиеся к подгруппе Синапсид. Пеликозавры были их прародителями и жили в раннем пермском периоде. Пока учёным не удалось найти переходных форм между пеликозаврами и терапсидами. Ранее тетрацератопс считался переходной формой , он жил в середине пермского периода в землях Техаса. Не исключено, что к реликтам таких переходных форм могут отнести мелких малоизвестных никказавров проживающие в середине пермского периода в землях Приуралья.
Хотя терапсид относят к рептилиям , они так же обладают и признаками млекопитающих , эти признаки связанны со строением зубов и устройстве кожи. Примитивные Терапсиды не имели чешуи , а их кожа была очень гладкой, возможно она имела многочисленные железы. Когда у этих животных появился шерстяной покров до сих пор учёным не известно. Вибриссами они могли обзавестись довольно давно ( их наличие не исключено даже у дицинодонтов).
Во время пермского вымирания пропало большое количество видов Терапсид , некоторые виды сумели дожить до триасового периода, но вскоре вымерли все окончательно за исключением цинодонтов. Именно от них произошли млекопитающие. Цинодонты смогли прожить до раннего мелового периода. Возможно так же дицинодонты смогли выжить в землях Австралии до начала меловой эпохи.
